سیستم های کنترل، به صورت کلی به 3 بخش تقسیم می شوند:
1. حسگرها (Sensors)
به عبارت ساده، همان بخش اندازه گیری کمیت های فیزیکی است. حسگرها در یک نوع طبقه بندی به دو بخش فعال و غیرفعال تقسیم می شوند. در دسته بندی دیگر به دو بخش آنالوگ و دیجیتال تقسیم می شوند.
- مفهوم دیجیتال، دو سطح ولتاژ را تداعی میکند. حالت روشن، یکِ منطقی و خاموش صفر منطقی.
- از طرف دیگر، سیستم آنالوگ دارای تغییرات پیوسته است. بیشتر کمیت های فیزیکی مانند دما، فشار، سرعت و حجم دارای تغییرات پیوسته هستند.
2. کنترلر (Controller)
اطلاعات و مقادیر ورودی را از حسگر ها دریافت می کند و دستور متناسب با آن را صادر می کند. کنترلرها نقش تعیین کننده ای در سیستم های کنترل ایفا می کنند.
3. عملگر (Actuator)
عملگرها دستورات تولید شده توسط کنترلر را اجرا کرده و این تغییرات قابل مشاهده است.
